W Gminie Człuchów funkcjonuje Punkt Selektywnej Zbiórki Odpadów Komunalnych w Kiełpinie, który czynny jest w poniedziałek, środę i piątek w godz.12:00–17:00. W celu usprawnienia obsługi mieszkańców, obowiązuje wcześniejsze umawianie się telefoniczne na dostarczenie odpadów do PSZOK pod nr tel.: 793 936 183. Punkt Selektywnej Zbiórki Odpadów w Kiełpinie przyjmuje odpady komunalne wytworzone wyłącznie w gospodarstwach domowych. Odpady dostarczane do PSZOK-a muszą być posegregowane. Nie mogą być zmieszane i zanieczyszczone innymi odpadami. Bioodpady pochodzące z nieruchomości jednorodzinnych, których właściciele zadeklarowali kompostowanie w przydomowych kompostownikach, nie są przyjmowane do PSZOK.

Punkt Selektywnej Zbiórki Odpadów Komunalnych jest punktem samoobsługowym. Przyjęcia odpadów dokonuje upoważniony pracownik PSZOK, po sprawdzeniu dokumentów, rodzaju i ilości przywiezionych odpadów. Osoby dostarczające odpady zobowiązane są do samodzielnego rozładunku odpadów w sposób selektywny w miejscu wskazanym przez obsługę PSZOK.

PSZOK przyjmuje odpady od mieszkańców po okazaniu dokumentu potwierdzającego zamieszkanie na terenie gminy (np. potwierdzenie wniesienia opłaty za gospodarowanie odpadami komunalnymi, kopia deklaracji o wysokości opłaty złożona do Urzędu Gminy w Człuchowie, potwierdzenie złożenia tej deklaracji, zawiadomienie o zmianie stawki opłaty za gospodarowanie odpadami komunalnymi). W przypadku nieruchomości wielorodzinnych potwierdzenie naliczenia w czynszu za mieszkanie, opłaty za odpady komunalne lub inny dokument potwierdzający zamieszkanie na terenie Gminy Człuchów.